Крейсер «Аврора» был спущен на воду в Санкт-Петербурге в 1903 году и впервые участвовал в русско-японской войне 1904–1905 годов. Участвовала в Первой мировой войне.
Крейсер знаменит той особой ролью, которую он сыграл в большевистской революции 1917 года. Накануне революции, в ночь на 25 октября 1917 года, «Аврора», экипаж которой перешла на сторону революционеров, плыла по Неве и был пришвартован у моста недалеко от резиденции Временного Керенцкого правительства в Зимнем дворце. Оттуда в 9:45 вечера крейсер произвел знаменитый холостой выстрел, послуживший сигналом к началу штурма Зимнего дворца.
Радио «Аврора» первым передало обращение Военно-революционного комитета «К гражданам России» и тем самым объявило о победе революции 1917 года в России.
Орудие, сделавшее сигнальный выстрел, все еще на месте и имеет мемориальную доску. Крейсер ВМФ России поставлен на вечный причал. Музей на борту демонстрирует участие «Авроры» в Цусимской битве, Русско-японской войне 1904–1905 годов, революционных событиях начала XX века и Второй мировой войне 1941–1945 годов.